Өнцгийн хурд
Өнцгийн хурдыг тооцоолох Тэнцүүгийн хурдыг тооцоолохдоо обьектийн эргэлтийн хөдөлгөөнийг ойлгохыг шаарддаг. Эргэлтийн объектын дундаж өнцгийн хурдыг эхний тодорхой байрлал, θ1, тодорхой цаг t 1, сүүлчийн өнцгийн байрлал, θ 2, тодорхой хугацаагаар мэддэгээр тооцоолж болно.